1954年10月16日舉行高雄醫學院成立暨43學年度開學典禮,由於當時沒有正式的校門,創校成立典禮的牌樓是在鄰近的愛國國校校門前,以榕樹編結而成。
1955年學校自愛國國小遷回,當時沒有正式的校門,僅在十全路設立簡單的告示牌。
1970年在十全路上終於有了正式的校門,門柱高達十八公尺,相當雄偉。而後因附設醫院擴建,於1982年拆除,改在自由路興建校門。
1983年6月落成的自由路校門,由時任總統府資政張羣先生題字。
1999年08月01日,本校正式改制為高雄醫學大學,舉行改名大學揭幕儀式。自由路校門更名為「高雄醫學大學」,由時任副總統連戰題字。
2004年10月16日創校50週年校慶,同盟路新校門正式啟用。